参数
1.机架：1套，轴距≥540mm，适合组装调试训练维护维修课程训练。全机身采用高强度碳纤维板/管，耐摔、耐撞击。电机管夹固定设计，使得运行更稳定。采用M2.5阶梯螺丝，连接更稳固，机臂支持折叠，方便收纳。
2.飞控套件： 
（1）内置陀螺仪、加速度计、磁力计、气压计传感器；
（2）外设SPI、CAN、PWM、I2C、数传串口、GPS串口；
（3）集成备份电源和失效备份控制器；
（4）支持自稳、定高、任务、返航、留待，五种飞行模式；
（5）飞控可支持多旋翼、直升机、固定翼、垂直起降固定翼、无人机车设备；
（6）飞控可支持二次开发、参数调节功能。
3.电调：1个，40A。
4.电机：4个，无刷电机，具备转子动平衡，以减少震动、减小噪音、延长寿命。
5.电池：1块；容量≥5200mah，4S电源，倍率45C，锂聚合物动力电芯。
6.激光雷达避障套件
（1）量程：≥8m；
（2）距离分辨率：≤1cm；
（3）帧率：L1-250Hz；
（4）功耗：≤0.35W。
7.人工智能套件：包含拍摄及图传链路一套，视觉智能识别系统一套。
8.地面站套件：含数传电台、地面站软件。数传套件可实现地对空直接调参，远距离信号传输功能。地面站可实现实时飞行监视、一键起飞、一键返航、航线规划、航点设计、图形化航线编程、航线3D显示功能、电子围栏功能。
9.热成像套件
（1）探测距离：≥5米，探测物体大小与距离呈线性增长；
（2）视角：55*30°C；
（3）测温范围：-40～300°C；
（4）测温精度：温度灵敏度 0.1°C @ 1Hz，绝对温度误差±1.5°C（中心区域）；
（5）刷新速率：0.5~60Hz；
（6）工作温度：-40~85°C；
（7）功耗：≤45mA。
（8）热成像模块配套软件：软件可运行在地面PC端，可与机载热成像模块无线数据通信，飞机端热成像模块能实时探测物体高温点，相关数据能动态实时显示在软件窗口中。
10.整体外包装：采用航空铝箱，可根据零部件形状定制EVA内衬，保障无人机零配件使用及存放的便捷性与安全性。
11.可兼容性：相关部件及套件要求与装调检修综合实训平台上部件相兼容，方便一体化授课。