一、飞行器参数：

起飞重量：标准起飞重量：249.9 克，最大起飞重量：约 310 克；

尺寸：折叠（不带桨）：长 157 毫米，宽 95 毫米，高 68 毫米，

展开（含桨叶）：长 304 毫米，宽 380 毫米，高 91 毫米；

最大上升速度：10 米/秒；

最大下降速度：8 米/秒；

最大水平飞行速度：19 米/秒；

最大起飞海拔高度：6000 米；

最长飞行时间：36 分钟；

有效飞行时间：21 分钟；
最大续航里程：21 公里；

最大抗风速度：12 米/秒；

最大可倾斜角度：38°；

工作环境温度：-10℃ 至 40℃；

卫星导航系统：GPS + Galileo + BeiDou；

悬停精度：

垂直：
±0.1 米（视觉定位正常工作时）
±0.5 米（卫星定位正常工作时）
水平：
±0.3 米（视觉定位正常工作时）
±0.5 米（卫星定作时）；

机载内存：42GB；

二、相机参数：

影像传感器：1 英寸 CMOS，有效像素 5000 万；

镜头：视角：84°，等效焦距：24 mm，光圈：f/1.8，对焦点：0.5 米至无穷远；

支持文件系统：exFAT；

最大照片尺寸：8192×6144；

三、云台：

稳定系统：三轴机械云台（俯仰、横滚、偏航）；

结构设计范围：俯仰：-135° 至 80°，横滚：-230° 至 95°，偏航：-25° 至 25°；

可控转动范围：俯仰：-90° 至 55°，横滚：-180° 至 45°；

最大控制转速（俯仰）：100°/秒；

角度抖动量：±0.005°；