一、参数
1.机架：1套，轴距≥540，全机身采用高强度碳纤维板/管，耐摔、耐撞击；可挂载应急救援相关负载。
2.飞控：≥1个，主处理器:32位STM32F417 Corte M4芯与FPU168MHz/256 KB RAM / 2 MB 闪存。
协处理器：32位STM32F103故障安全协处理器。
传感器：ST Micro LSM303D 3轴14位加速度计/磁力计。
3.电调：四合一集成在同一块PCB板上，40A。
4.电机：≥4个，无刷电机，具备转子动平衡，以减少震动、减小噪音、延长寿命。
5.电池：≥1块；主流品牌，容量5200mah 4S 45C，具备体积小、容量大、锂聚合物动力电芯、放电倍率高、持久续航。
6.激光雷达避障套件：量程8m、距离分辨率1cm、帧率1-250Hz、功耗0.35W。
7.图传链路：包含拍摄及图传链路一套。
8.地面站套件：含数传电台、地面站软件等。
数传套件可实现地对空直接调参，远距离信号传输等功能。地面站可实现实时飞行监视、一键起飞、一键返航、航线规划、航点设计、图形化航线编程、航线3D显示功能、电子围栏等。
9.机载控制模块：可与调度系统相互通信，能提供接口与相关负载通信。
CPU: 主频1.2G，USB接口：≥6个
10.整体外包装：采用航空铝箱，根据零部件形状定制EVA内衬，保障无人机零配件使用及存放的便捷性与安全性。 
11.可兼容性：相关部件及套件与负载兼容。